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履带式扒渣机是一种无轨专用装载设备。主要用于隧道施工、矿山平巷掘进和出矿、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。适用于3×3米及以上的中小型巷道。本机的工作条件是：岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于500mm，巷道的坡度小于30度。